智能巡检机器人系统助力企业安全生产与效率提升

变电站智能机器人巡检系统的研究与应用

目前,随着国家电网"大检修"体系的深入推进,变电站已基本实现无人值守,依据"大检修"的要求对变电站的实行运维一体化管理模式,即变电运维人员需承担巡视,操作以及相当部分设备的检修工作,新生产模式与过去发生了较大的变化,现场人员劳动强度加大,安全责任加大.伴随自动化技术及智能机器人在各行各业的快速发展,由智能机器人替代现场运维人员进行设备巡检的模式将成为变电站发展的必然趋势. 本文首先分析目前智能机器人的研究现状,确立论文的主要研究内容.对智能巡检机器人包括机器人系统和后台系统的各个功能模块进行详细描述,分析变电站... 展开 目前,随着国家电网"大检修"体系的深入推进,变电站已基本实现无人值守,依据"大检修"的要求对变电站的实行运维一体化管理模式,即变电运维人员需承担巡视,操作以及相当部分设备的检修工作,新生产模式与过去发生了较大的变化,现场人员劳动强度加大,安全责任加大.伴随自动化技术及智能机器人在各行各业的快速发展,由智能机器人替代现场运维人员进行设备巡检的模式将成为变电站发展的必然趋势. 本文首先分析目前智能机器人的研究现状,确立论文的主要研究内容.对智能巡检机器人包括机器人系统和后台系统的各个功能模块进行详细描述,分析变电站各类电气设备的缺陷类型.依据设备状态评价结果,结合设备红外测温值,存在的隐患,设备运行环境等影响设备安全运行的因素,进行统计与综合分析,对变电站进行状态评价,并依据不同的运行状态确定变电站的巡视内容与周期. 在对各种设备的缺陷进行统计分析后,确定各设备的巡视点设置,重点列出针对变电站变压器的巡视,机器人能够利用多种方式保证完成设备的全面巡视.最后对智能机器人的实际应用进行分析,结果表明能够减轻运维人员劳动强度,提高工作效率,提升设备检测水平等方面发挥了重要作用. 收起

智能机器人:巡检无死角,保运不停歇

在沪宁沿江高铁金坛牵引所内,一台智能巡检机器人牢固悬于两排高压柜之间.只见它沿着"工"字型吊装轨道稳稳滑过一个个开关柜和保护屏,自动采集着温度,电压等数据.与此同时,中铁上海局南京供电段调度指挥中心办公电脑的智能巡检系统,实时呈现着巡检机器人拍摄的高清画面,并进行后台智能分析.运维人员只要看到报警标志,就能立即进行精确处理.这是今年该段利用数字供电技术保春运安全的新举措.前不久,沪宁沿江高铁迎来首个春运.与以往不同的是,设备巡检从"人眼判别"升级到"机器视觉和AI缺……

智能巡检机器人在煤矿安全生产系统中的研究与应用

随着科技的快速发展,智能化技术正在逐步改变我们的生活和工作方式.在煤矿行业中,智能巡检机器人的应用正在成为一种新的趋势,以其独特的优势为矿井的安全生产和运营管理带来了革命性的变革.煤矿智能巡检机器人主要从提升矿井安全,高效检测,精准诊断,持续监控,节省人力,适应性强,远程控制等方面进行建设.提升矿井安全系数.

基于多源感知的智能巡检机器人系统的设计与实现

随着科学技术的不断发展,变电站智能化程度越来越高。对于我国各电力行业,其所属的配电系统是电力系统的重要环节,随着煤炭、铁路、冶金类、造船类企业等电力行业现代化程度的提高,供电距离的增大以及供电范围的扩大,对其配电系统的可靠性、安全性、连续性方面提出更为严格的要求。目前变电站采用的人工巡检方式存在诸多弊端,故本文研发了一套基于多源感知的智能巡检机器人系统来对变电站的设备进行监测。在智能巡检机器人设计方面,巡检机器人系统采用无风扇嵌入式工控机研华ARK-3500作为主控制器,其具有性能好、功耗低、抗干扰能力强等特点,适合工业领域。通过主控器控制用于设备监测的传感器以及用于定位导航的传感器。高清摄像头、红外热像仪实现视频监控、温度监测等功能,内部传感器、激光传感器和视觉传感器融合控制,使巡检机器人能够准确定位导航。巡检机器人通信系统包括主体通信和边缘设备通信,可以实现全自动巡检,也可以让工作人员现场遥控操作进行巡检。在智能巡检机器人系统设计方面,巡检机器人采用B/S架构,实现与变电站系统内多种三方系统的融合对接,实现变电站综合系统对巡检机器人的调用与任务下发。控制中心的软件系统平台能够将采集的巡检数据进行存储、处理和分析,对异常状况能够预警,工作人员可以实时操作软件用户界面查看具体文件,从而能够及时发现设备缺陷,提高了变电站设备的安全性。电力行业的变电站一般建设在户外,由于复杂的室外环境,这就对巡检机器人定位导航技术提出较高要求。同时,自主导航技术更是进一步提高了巡检机器人智能化程度,而定位技术是导航系统中非常重要的一部分。文中采用激光SLAM和视觉SLAM技术相结合的方式进行定位导航。在复杂的巡检环境中,要实现高精准的定位,需要通过数据融合的方式,将不同类型的传感器进行信息融合,从而发挥出每一个传感器的有效性,使导航系统的定位功能更加准确。同时,巡检机器人在与边缘设备通信中,采用用于边缘设备操作的集成感知控制方法,提高了巡检的可靠性及效率。基于多源感知的智能巡检机器人系统在变电站中的应用,极大地提高了巡检工作效率。巡检机器人在变电站的推广具有非常高的安全效益、经济效益和社会效益。

基于机器人的变电站三维实景巡检系统

本实用新型公开了一种基于机器人的变电站三维实景巡检系统,包括监测服务器,智能管理机,无线通信设备,移动式智能巡检机器人,固定式红外摄像机,固定式可见光摄像机,在线测温系统和红外传感器;所述监测服务器和智能管理机之间通过电力通信网络相连接,所述移动式智能巡检机器人通过无线通信设备与所述智能管理机相互通信,所述固定式红外摄像机,固定式可见光摄像机,在线测温系统和红外传感器通过通信电缆与所述智能管理机相连接.本实用新型的基于机器人的变电站三维实景巡检系统,具有可提高运行人员的业务水平和运检效率,促进了安全生产运行管理工作,保障设备健康运行,提高供电可靠性等优点.